Дроны смогут работать сообща при поисках

Исследователи из Казани разработали алгоритм для эффективного взаимодействия беспилотных летательных аппаратов (БВС) при поиске наземных объектов. Система автоматически распределяет дроны по группам, координирует их полеты и объединяет данные с камер видимого и инфракрасного диапазонов.

Технологию создали специалисты Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева (КНИТУ-КАИ): к.т.н., доцент кафедры конструкций летательных аппаратов Никита Левшонков, аспирант той же кафедры Игорь Нафиков и студентка Яна Ларюхина.

Разработанный алгоритм уже показал эффективность при решении различных практических задач: от создания цифровых карт местности и мониторинга сельскохозяйственных угодий до обнаружения лесных пожаров и патрулирования пляжей и аэропортов. Отдельное направление — доставка грузов и медикаментов в труднодоступные районы.

Ключевой элемент системы — блок обработки изображений. Алгоритм работает с фрагментами размером 256×256 пикселей, комбинируя данные от камер видимого и инфракрасного диапазонов. Для каждого участка изображения параметры обработки настраиваются индивидуально, что позволяет получать четкие снимки даже в сложных условиях наблюдения.

Особое внимание уделено безопасности полетов. Алгоритм анализирует возможные ошибки при вводе полетного задания, проверяет траектории дронов на предмет опасных пересечений, учитывает наличие препятствий — от деревьев до зданий.Дроны модифицируют и улучшают по всему миру.

Так, в Университете Южной Австралии (UniSA) создали систему, которая поможет беспилотным летательным аппаратам ориентироваться при помощи звезд в ночное время. Для этого им не потребуется GPS.

Для создания системы использовались принципы, которые применялись в древности для навигации на парусных суднах и самолетах. Дрон определяет свое местоположение до 4 км за счет серии фотографий звездного неба, которые были проанализированы. Сама система простая и легкая, поэтому подходит для использования на небольших БПЛА.