Дроны смогут работать сообща при поисках

Исследователи из Казани разработали алгоритм для эффективного взаимодействия беспилотных летательных аппаратов при поиске наземных объектов. Система автоматически распределяет дроны по группам, координирует их полеты и объединяет данные с камер видимого и инфракрасного диапазонов.

Технологию создали специалисты Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева: к.т.н., доцент кафедры конструкций летательных аппаратов Никита Левшонков, аспирант той же кафедры Игорь Нафиков и студентка Яна Ларюхина.

Разработанный алгоритм уже показал эффективность при решении различных практических задач: от создания цифровых карт местности и мониторинга сельскохозяйственных угодий до обнаружения лесных пожаров и патрулирования пляжей и аэропортов. Отдельное направление – доставка грузов и медикаментов в труднодоступные районы.

Ключевой элемент системы – блок обработки изображений. Алгоритм работает с фрагментами размером 256×256 пикселей, комбинируя данные от камер видимого и инфракрасного диапазонов. Для каждого участка изображения параметры обработки настраиваются индивидуально, что позволяет получать четкие снимки даже в сложных условиях наблюдения.

Особое внимание уделено безопасности полетов. Алгоритм анализирует возможные ошибки при вводе полетного задания, проверяет траектории дронов на предмет опасных пересечений, учитывает наличие препятствий – от деревьев до зданий. Дроны модифицируют и улучшают по всему миру.

Так, в Университете Южной Австралии (UniSA) создали систему, которая поможет беспилотным летательным аппаратам ориентироваться при помощи звезд в ночное время. Для этого им не потребуется GPS.

Для создания системы использовались принципы, которые применялись в древности для навигации на парусных суднах и самолетах. Дрон определяет свое местоположение до 4 км за счет серии фотографий звездного неба, которые были проанализированы. Сама система простая и легкая, поэтому подходит для использования на небольших беспилотных летательных аппаратов.