В России создали симулятор для тестирования автопилотов

Российские исследователи создали симулятор дорожных сцен для комплексного тестирования автопилотов, которые используют данные с камер и лидаров. 

Разработка, представленная на международной конференции AI Journey в Москве, позволит проверять работу алгоритмов автономного вождения в сложных и потенциально опасных ситуациях, которые трудно или рискованно воссоздавать в реальных условиях. Как сообщила пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI, в ближайшее время система будет выложена в открытый доступ.

Ключевое преимущество нового симулятора – его универсальность и отсутствие привязки к конкретной марке или модели автомобиля. Пользователь может свободно перемещаться по виртуальной дороге и управлять различными агентами – другими автомобилями и пешеходами – с любого ракурса, подобно тому, как это происходит в компьютерной игре. Система с помощью технологии объемного рендеринга максимально реалистично воссоздает поведение основных сенсоров – камер и лидаров, имитируя то, что «видит» автономный транспорт, сообщает ТАСС.

«Создание, тестирование и сертифицирование алгоритмов для автономного автотранспорта – важная задача для отрасли. Именно поэтому мы выбрали научный путь и планируем в дальнейшем развивать проект как открытое исследование. Надеемся, это поможет сделать автономный транспорт более безопасным и эффективным», – отметил руководитель научной группы «Автономное зрение» AIRI Дмитрий Сенюшкин.

Для достижения высокой реалистичности исследователям удалось разработать собственные подходы к объемному рендерингу, которые поддерживают точное представление геометрии сцены. Это позволило решить типичную для прошлых симуляторов проблему размытых границ объектов и ограниченных ракурсов обзора.

Универсальность инструмента заключается в его способности работать с различными сценами и наборами данных, что делает его ценным для научных изысканий и валидации алгоритмов автопилотирования. Возможность безопасно моделировать критические дорожные сценарии, по мнению разработчиков, будет способствовать созданию более универсальных и надежных автопилотов для конечных пользователей.

Ранее редакция IT Speaker писала, что Ространснадзор будет экзаменовать машинистов для выдачи свидетельства на право управления железнодорожным подвижным составом, в том числе высокоскоростным, в дистанционном формате с применением искусственного интеллекта.