В РФ запатентовали БПЛА для сбора фруктов

ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр Вим» получил патент на БПЛА для сбора фруктов. Робот самостоятельно находит плоды с помощью 3D-камер, ориентируется на местности по ГЛОНАСС и аккуратно собирает урожай в корзину.

Каждый беспилотник содержит линейный шток и поворотный рычаг, соединенные между собой через поворотный серводвигатель. Контейнер для сбора плодов закреплен на конце штока вертикального линейного сервопривода и разделен монтажной планкой на загрузочные сектора с установленными над ними 3D-стереокамерами глубины.

Как работает БПЛА: перед запуском в полетный контроллер загружается полетное задание (программа полета), отображающее в электронном виде координаты начало полета: длина и ширина квартала плодовых насаждений, ширина каждого ряда, расстояние между деревьями в ряду, высота деревьев, координаты каждого дерева в ряду, диаметр крон деревьев, координаты реперных точек начала и окончания полета, координаты реперных точек на последующие полеты по ряда, траектория полета (маршрут) с учетом поворотов и заходов БПЛА на следующий ряд.

Уже после включаются в работу система технического зрения и система управления и навигации. В соответствии с полетным заданием и по данным координат, получаемых от приемника ГЛОНАСС, беспилотник устанавливается на исходную реперную точку начала полета. Затем запускаются двигатели, производится раскрутка несущих винтов и двигатели переводятся во взлетный режим. Осуществляется вертикальный взлет беспилотника. Он поднимается в воздух и подлетает плодовому дереву в соответствии с программой полета.

Ранее редакция IT Speaker писала, что первое в России пособие для школьников, посвященное беспилотным авиационным системам, получило статус официального учебника.