Создан первый в мире летающий робот-гуманоид

Итальянские ученые разработали первого в мире человекоподобного робота, который может летать. Он называется iRonCub3. На тестировании робот, не теряя равновесия, поднялся на 50 сантиметров. 

По данным Interesting Engineering, робот был разработан Итальянским технологическим институтом (IIT) для работы в реальных условиях. Отмечается, что iRonCub3 может не только летать, но и перемещаться по земле. Робот оснащен дистанционным управлением и четырьмя реактивными двигателями: по два на руках и на спинном ранце. 

При весе в 70 кг он генерирует тягу более 1000 Ньютонов. Из-за высокой температуры выхлопных газов (800°C) ученые создали новый титановый позвоночник и термостойкие защитные покрытия. 

Специалисты рассказали, что главная трудность, которая возникла при разработке робота, была стабилизация полета. Это связано с тем, что в отличие от симметричных и компактных дронов, у iRonCub3 подвижные конечности и удлиненное тело, что создает постоянно меняющуюся аэродинамику и динамический центр тяжести. 

Чтобы решить эту проблему, специалисты разработали инновационные модели управления полетом и алгоритмы оценки аэродинамики в реальном времени, включая нейронные сети, обученные на симулированных и экспериментальных данных. 

После успешных тестирований в лаборатории IIT, будущие испытания iRonCub3 будут проходить в специально оборудованной зоне в аэропорту Генуи. Ожидается, что подобные летающие гуманоидные роботы будут использоваться в зонах стихийных бедствий, токсичных средах или миссиях, требующих как полета, так и наземных перемещений. 

Ранее ученые из Университета Осаки (Osaka Metropolitan University, Япония) создали автономного робота для сбора клубники. Он может самостоятельно ориентироваться в теплице и собирать урожай на высоких грядках с использованием технологии лидара.