Российский робот установил рекорд по сборке кубика Рубика

Сотрудник «Яндекса» Александр Кротов создал робота, который смог собрать кубик Рубика за рекордные 0,203 секунды. Это на 0,102 секунды быстрее, чем предыдущий мировой рекорд, принадлежавший роботу компании Mitsubishi Electric.

По словам Кротова, робот выполняет задачу в три этапа: 

1. За 10 миллисекунд устройство с помощью камер сканирует и анализирует состояние кубика. 

2. Еще 8 миллисекунд уходит на то, чтобы робот построил оптимальный алгоритм сборки головоломки. 

3. Оставшиеся 184 миллисекунды робот использует для непосредственной сборки, задействуя свои шесть моторов. 

Секрет скорости разработки, по словам создателя, заключается в оптимизации программного обеспечения и быстродействующих драйверов, обеспечивающих мгновенное взаимодействие всех компонентов устройства. 

Для сравнения, среди людей текущий рекорд по сборке кубика Рубика принадлежит американцу Максу Парку – 3,13 секунды. Таким образом, российский робот почти в 16 раз превзошел достижение человека в этой дисциплине. 

Ранее рекорд Гиннесса установил робот под названием TOKUFASTbot, собрав кубик Рубика 3х3х3 за 0,305 секунд, перекрыв предыдущее достижение робота Массачусетского технологического института на 0,075 секунды. 

TOKUFASTbot был разработан инженерами Mitsubishi Electric для демонстрации технических возможностей компании. Рекорд робот смог поставить в том числе благодаря особому механизму вращения, который позволяет роботу совершать девяностоградусные повороты объектов за 0,009 секунды.