Роботы смогут управлять собой сами

Специалисты из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали новую систему управления роботами, названную «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF). Она позволяет роботам обучаться управлению собственным телом, используя только визуальные данные с камеры, без необходимости в предварительно заданных моделях.

По словам ведущего исследователя Сижэ Лестер Ли, данное решение – переход от программирования роботов к обучению роботов. Вместо написания кода, роботу достаточно показать, что нужно сделать, и он сам научится достигать цели, подчеркнул ученый.

Ключевая цель NJF заключается в изменении подхода к созданию роботов. Традиционно, роботы конструируются жесткими и оснащаются множеством датчиков для создания точной цифровой копии, используемой для управления. Однако, для мягких, деформируемых или нестандартных роботов такой подход не подходит.

NJF, в свою очередь, дает роботу самостоятельно создавать модель своего тела на основе наблюдений. Это позволяет разработчикам сосредоточиться на создании новых, нестандартных форм роботов, не беспокоясь о сложностях моделирования и управления.

Ранее в России начали разработку робота-помощника для космонавтов на МКС. Он будет выполнять некоторые рутинные задачи, а также предоставлять возможность ученым проводить эксперименты по управлению движением в условиях невесомости.