Роботов протестируют на умение понимать просьбы

Ученые Института AIRI и МФТИ при поддержке Центра робототехники «Сбера» разработали самый большой в мире открытый набор данных, предназначенный для оценки способности роботов понимать просьбы людей и интерпретировать потенциально неоднозначные инструкции.

«В ходе исследования был собран текстовый набор данных, включающий 2 тыс. задач с разметкой по типу неоднозначности для действий на кухне. Результаты показали, что существующие алгоритмы пока недостаточно эффективно справляются с распознаванием ситуаций, требующих уточнения: даже лучшие модели демонстрируют успешный результат лишь в 20% случаев», – рассказали исследователи. Их слова публикует ТАСС.

По словам ученых, многие простые инструкции, в частности, просьба принести что-нибудь попить, содержат в себе массу неопределенности и неочевидных предпочтений, которые крайне сложно интерпретировать ИИ. Управляющие системы роботов могут попытаться разрешить эти проблемы при помощи уточняющих вопросов, большое число которых будет утомлять пользователя, что требует использования иных подходов для получения информации.

Для оценки умения роботов действовать в таких ситуациях российские ученые подготовили набор из 2 тыс. сценариев с подробным описанием задачи, обстановки в кухне, возможных уточняющих вопросов и планов действий. Часть из этих задач была сформулирована максимально четко и могла быть интерпретирована одним образом, тогда как другие были неоднозначными и были разбиты на три категории: предпочтения людей, здравый смысл и безопасность.

Ранее ученые из Колумбийского университета совершили прорыв в робототехнике, создав систему «роботического метаболизма». Эта технология позволяет машинам расти, восстанавливаться и даже «питаться» за счет окружающей среды или других роботов, подобно живым организмам. В основе разработки лежат модульные элементы Truss Link – небольшие магнитные стержни, напоминающие детали конструктора Geomag.