Роботов обучили безопасно ориентироваться в толпе

Исследование, проведенное профессором Родерихом Гроссом из Дармштадтского технического университета (TU), показало, что роботы способны эффективно перемещаться в толпе, комбинируя независимые и коллективные стратегии поведения. Это дает им возможность минимально беспокоить людей вокруг.

По словам профессора Гросса, роботы все чаще будут использоваться в человеческих пространствах, таких как фабрики, больницы и зоны бедствий. Однако задача безопасной и эффективной навигации в густонаселенных местах остается нерешенной.

В рамках исследования ученые из TU и Университета Шеффилда смоделировали группы роботов, которые взаимодействовали с различными типами толп. Они протестировали три стратегии поведения: независимую, в которой каждый робот действует самостоятельно. Кооперативную, где роботы выстраиваются в линию и следуют за лидером; и адаптивную, которая позволяет переключаться между двумя первыми стратегиями в зависимости от ситуации.

Результаты симуляций показали, что кооперативная стратегия наименьше беспокоит людей и демонстрирует большую эффективность в плотно заполненных пространствах. Независимая стратегия была более успешной при меньшем количестве людей. Адаптивная стратегия объединила преимущества обеих и оказалась весьма результативной в различных сценариях.

Ранее в Швеции робот-виолончелист вместе с Симфоническим оркестров Мальме исполнил произведение, написанное для него шведским композитором Якобом Мюльрадом. Это первое в мире выступление роботизированного музыканта в классическом оркестре.