Робот выполнил маневр на МКС без помощи человека

Специалисты из Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) реализовали первый в истории автономный полет робота в космосе с использованием алгоритмов обучения с подкреплением. Аппарат Astrobee на борту Международной космической станции (МКС) отстыковался, выполнил маневр и пристыковался обратно без помощи человека.

Участвующий в работе проект APIARY (Autonomous Planning In-space Assembly Reinforcement-learning free-flYer) направлен на обучение роботов выполнению сложных задач без прямого управления.

Для обучения использовался метод Proximal Policy Optimization – глубокое обучение с подкреплением, сочетающее роли «исполнителя» и «критика». Среду для тренировок моделировали в симуляции NVIDIA Omniverse, что помогло уменьшить разрыв между симуляцией и реальностью.

Успешный маневр на МКС позволит применять автономных роботов не только в космосе, но и на земле, на воде и под водой, быстро переобучая их под новые задачи и условия.

Ранее китайская компания Deep Robotics продемонстрировала работу первого в мире робота, который может преодолеть сложные препятствия и работать в экстремальных условиях. В частности, он способен работать в узких пространствах.