Робот Mornine автономно открывает двери автомобиля

Робот Mornine, первый интеллектуальный гуманоид в экосистеме Chery, успешно выполнил сложную задачу по автономному открыванию автомобильных дверей в условиях реального дилерского центра. Это достижение, реализованное на базе передовых технологий бренда EXEED в области автономного вождения и управления шасси, стало важной вехой для всей отрасли. Об этом IT Speaker сообщили в пресс-службе. 

Хотя для человека открыть дверь – простое действие, для робота эта задача требует высочайшего уровня восприятия, планирования и точного управления. Команде AiMOGA потребовались многочисленные испытания и доработки алгоритмов, чтобы решить комплекс технических проблем. В результате Mornine научился автономно распознавать дверь, принимать нужную позу, координировать движения рук и ног и плавно открывать ее в неструктурированной среде.

В основе робота лежит замкнутая архитектура управления, кардинально отличающаяся от традиционного программирования или дистанционного контроля. Оснащенный лидарами, камерами глубины и поддержкой масштабной ИИ-модели Chery, Mornine способен анализировать обстановку, понимать семантику задачи и самостоятельно генерировать план действий.

Ключевая особенность – способность робота адаптироваться в реальном времени. Сталкиваясь с дверными ручками разной формы или неожиданным сопротивлением, он мгновенно корректирует траекторию движения, позу и прилагаемое усилие, подобно человеку, действующему интуитивно.

Этот навык не был заложен инженерами вручную. Mornine обучился ему самостоятельно в ходе миллионов повторений в виртуальной симуляции, получая «вознаграждение» за каждый успешный захват ручки. Разработчики отмечают, что робот сам понял, что такое дверная ручка и как с ней взаимодействовать, что является ярким примером многоцелевого обучения с подкреплением в реальном мире.

«Мы не объясняли роботу напрямую, что такое дверная ручка, но в конечном счете он сам научился правильно браться за целевой объект. Это умение – пример применения многоцелевого обучения с подкреплением для задач реального мира», – поделились разработчики.

Напомним, что автомобильный концерн Volvo в рамках сотрудничества с компанией Google будет интегрировать в свои автомобили языковую модель Gemini. С помощью ИИ владельцы транспортных средств смогут управлять всеми системами с помощью голоса.