Робособака поставила рекорд на стометровке

Робособака по кличке HOUND разработки Корейского передового института науки и технологий установила рекорд Гиннеса в беге на сто метров, преодолев дистанцию за 19,87 секунды. Отметим, что мировой рекорд среди людей принадлежит ямайскому легкоатлету Усэйну Болту, его результат – 9,58 секунды. 

Робособака весом 45 килограммов пробежала необходимое расстояние со скоростью 18,12 км/ч. Такой результат HOUND удалось показать за счет особенностей конструкции, в которой модули приводов бедра и колена представляют монолитное соединение. Также разработчики применили моделирование бега, в котором использовалось интеллектуальное обучения с подкреплением, основанного на методе проб и ошибок. 

– Все эти движения [бега ] были достигнуты с помощью одного контроллера, обученного моделированию посредством тренировки с подкреплением, – рассказал дизайнер робособаки Ен-Ха Шин. – Чтобы расширить возможности привода, в моделирование были включены характеристики двигателя, чтобы максимально приблизить окружающую среду к реальному миру. 

Пока одни разработчики роботов ставят рекорды Гиннеса, в России развивают их утилитарные возможности. В конце ноября «Яндекс» объявил о планах по увеличению штата роботов-курьеров со 130 штук до 260.