«Рексофт» и «Норникель» создали роботизированного бутобоя

На международной выставке горнодобывающей техники «Рудник» в Екатеринбурге компания «Рексофт» представит роботизированный бутобой, разработанный совместно с «Норильским Никелем». Этот проект – часть инновационной программы, нацеленной на повышение эффективности и безопасности подземных горных работ. Об этом рассказали IT Speaker в пресс-службе «Рексофта».

Основными задачами разработки стали увеличение производственной эффективности рудника и усиление мер промышленной безопасности при дроблении горной массы. Система создана на базе отечественного программного обеспечения и совместима с видеокамерами и лидарами различных производителей. Она функционирует в полностью автоматическом режиме, используя многофакторные алгоритмические модели, но при необходимости может переключаться на полуавтоматическое или ручное управление. Пилотные испытания решения запланированы на руднике «Комсомольский», а начало опытно-промышленной эксплуатации в шахте намечено на весну 2026 года.

«Система обеспечивает приоритизацию объектов дробления, выбор оптимальной точки приложения пики и кратчайший маршрут стрелы к выбранной точке. Предлагаемый подход значительно увеличивает производительность бутобойной системы. В совокупности с ростом операционного времени работы за счет снижения плановых простоев на обед, пересменку и взрывные работы, а также уменьшением расходов на персонал проект имеет высокий потенциал тиражирования. Уже выбрана площадка для расширения в случае успешных испытаний – рудник "Скалистый"», – пояснил руководитель проекта Центра развития цифровых технологий ПАО ГМК «Норильский Никель» Ян Лупандин.

По словам директора департамента «Горная добыча и металлургия» «Рексофт» Рустама Гогова, решение может применяться как для подземных, так и для открытых работ. Он подчеркнул, что для доведения системы до промышленного образца важна апробация в реальных сложных условиях с учетом обратной связи от производства и ИТ-служб предприятия-партнера.

Технически решение состоит из четырех модулей: машинного зрения, принятия решений, управления движением, а также безопасности и мониторинга. Разработанная система на основе данных машинного зрения передает команды на хаб управления, который определяет координаты для нанесения удара по кускам руды на грохотной решетке.

Особое внимание в проекте уделено безопасности. Система отслеживает присутствие людей и техники в рабочей зоне и постоянно обучается более точному распознаванию объектов. В 2025 году она пройдет обучение на реальных данных в режиме дистанционного управления, что повысит точность работы и подготовит почву для внедрения автономных функций.

Напомним, что российские компании и университеты работают над созданием ассоциации для разработки гуманоидных роботов – «Новая технологическая коалиция». Она намерена привлечь финансирование в размере $30-50 млн (примерно 2,4-4 млрд руб.).