Космонавты РФ испытали «лунного» робота

Космонавты Дмитрий Петелин и Анна Кикина провели испытания антропоморфного робота Марфа на мобильной платформе, который разрабатывается специалистами Центра подготовки космонавтов для работы на Луне.

Марфа работает за счет батарей, которых на данном этапе хватает на два с половиной часа работы. В перспективе специалисты рассчитывают довести уровень автономной работы комплекса до беспрерывного. На Земле робот может удержать груз весом до 5 килограммов, в лунных условиях – до 30 кг. Марфа имеет несколько режимов: автоматический, ручной для нештатных ситуаций и супервизорный, когда робот выполняет заранее определенные действия, например, нажимает кнопки и тумблеры научного оборудования. 

Во время прошедших испытаний космонавты Петелин и Кикина проверили работу ручного режима, при котором для управления роботом необходимо надеть ЗУКТ – задающее устройство копирующего типа. На данном этапе разработки в ручном режиме наблюдается рассогласование в работе «рук» робота и ЗУКТа, поскольку у всех космонавтов разная длина рук. Испытания помогут специалистам рассчитать необходимые характеристики Марфы и экзоскелета для точной работы, необходимой в космической условиях. 

Отметим, что Марфа – наследница робота Федора, которого российские космонавты испытывали на Международной космической станции в 2019 году. 

Космическая отрасль считается одной из самых перспективных для применения робототехники. Так, в 2023 году НАСА начало испытания программного обеспечения человекоподобного робота Валькирия, который предполагается использовать в миссиях на Луне и Марсе.