«Яндекс» научил беспилотные авто ездить «человечнее»

«Яндекс» начал применять нейросеть-трансформер для управления своим автономным транспортом. Она обучена на данных о действиях водителей и способна задавать траекторию движения автомобилей. Внедрение нейросети позволит беспилотному транспорту гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более «человечной», сообщили в пресс-службе «Яндекса». 

Для обучения нейросети-трансформера, «Яндекс» пригласил команду водителей, которые прошли тестирование и отбор. Их задача заключалась в перемещении по городу и за его пределами, управляя машиной вручную. При этом в каждом автомобиле было установлено большое количество сенсоров, которые фиксировали действия водителя и все, что происходит на дороге. 

В ходе обучения нейросеть проанализировала большое количество различных дорожных ситуаций и реакциями на них со стороны водителей. Применив эти знания, она может реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически. 

«Яндекс» уже использует новую технологию для поездок по городу и в симуляторе – программе, которая имитирует условия реального мира. Симулятор позволяет проверить, как беспилотный автомобиль справляется с разнообразными ситуациями. Например, эксперты могут узнать, как себя поведет нейросеть, если на дороге появится лось. 

Тестирование показало, что нейросетевой планировщик все чаще выходит из сложных положений гораздо лучше, чем алгоритмический планировщик. Например, там, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый нередко может найти траекторию, которая позволяет безопасно объехать препятствие. 

Ранее в «Яндексе» запустили проект по доставке товаров при помощи беспилотных грузовиков. В компании отмечают, что во время первого этапа главной задачей будет сбор данных для обучения нейросетей. На данный момент в кабине находится водитель-испытатель, но на втором этапе планируется запуск грузовиков без них. Таким образом, «Яндекс» хочет решить проблему с нехваткой персонала, а также повысить эффективность и безопасность перевозок.