Беспилотный автомобиль в РФ впервые сам проехал 400 км

Беспилотный автомобиль «Яндекса» проехал самостоятельно по маршруту Москва – Тула – Москва. Она прошла полностью в автономном режиме: водитель-испытатель находился в кресле, но не отвечал за управление.

Всю дорогу автомобиль вела разработанная «Яндексом» технология автономного управления. Она базируется на нейросети-трансформере, которая обучена на массиве данных о действиях опытных водителей. ИИ предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учетом прогноза.

Под руководством ML-планировщика машина выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и миновала пункты взимания платы на трассе – расчет за проезд производился транспондером.

Общая протяженность маршрута составила почти 400 км. Он проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон»