Avride представила новых роботов-курьеров

Компания Avride, занимающаяся робототехникой, представила новое поколение роботов-курьеров, которые могут поворачивать колеса независимо друг от друга. Ранее Avride имела название Yandex Self-Driving Group, зарегистрированное в Остине, штат Техас.

Новое поколение роботов имеет четырехколесную платформу, что, по заявлению компании, более энергоэффективное. Благодаря уменьшению количества колес, они теперь потребляют меньше энергии, а значит реже требуют подзарядки.

Также для повышения маневренности и точности были изменены шасси. Роботы-курьеры смогут не только развернуться в ограниченном пространстве, но и припарковаться под углом, развернув колеса в разные стороны. Благодаря изменениям получилось увеличить скорость робота.

Управление происходит за счет специального алгоритма, который рассчитывает необходимый угол наклона и поворота каждого колеса отдельно. Он также помогает роботу не уходить в занос во время движения. Установленная платформа Nvidia Jetson Orin отвечает за работу с нейросетями и обработку большого количества данных с датчиков, камер и лидаров.

Кроме этого, теперь у робота-курьера съемный грузовой отсек, который при необходимости легко заменить. Для перевозки разных товаров можно подобрать нужный отсек, например, бокс для готовой еды или обычную корзину для посылок. Внутри него можно установить перегородки.

Также был изменен внешний вид роботов. Ему сделали округлые формы, окрасили в нейтральные цвета и добавили анимированную светодиодную панель спереди, которая показывает различные эмоции. Это сделано для того, чтобы люди на улицах чувствовали себя более комфортно, находясь рядом с ними.

Ранее «Яндекс» запустил проект по доставке товаров при помощи беспилотных грузовиков. Отмечается, что первые товары будут доставлены из заказов сервиса «Яндекс.Маркет» по трассе М-4 «Дон» из Москвы в Тулу.

Перевозка будет осуществляться в дневное время. Беспилотные грузовики были разработаны на базе китайского Shacman X6000. Их созданием занималось подразделение автономного транспорта «Яндекса», которое также отвечает за системы автономного вождения с 2017 года.